足球机器人比赛规则
1、机器人足球现在的足球机器人比赛有两个系列：即ROBOCUP机器人足球和FIRA 。每年都要进行一次比赛。中国最早参加了FIRA比赛，东北大学代表队和哈工大代表队都取得了好成绩。另外中国还参加了ROBOCUP系列的比赛。
2、世界机器人大赛的竞赛项目与规则 世界机器人大赛设有多个竞赛项目，涵盖了机器人领域的各个方面，例如机器人足球、救援机器人、工业机器人等。
3、在多智能 体系统 中不但研究每个智能体本身的体系结构，而且更着重研究各智能体之间的协调与合作问题。 首先机器人足球比赛是一群机器人对另一群机器人对抗的分布式多机器人系统，其中每个机器人是具有决策能力的 Agent 。
4、七）换人：换人次数不限，每局换下队员本节内不能再换上场！如某一队员受伤不能继续比赛时，而且本局换人已经完毕，则可采取特殊的替换。八）拦网：防守一方可用手、臂以外的任何部位在球网上部拦截对方击球。
FIRA机器人足球比赛种类?
International Robot-Soccer association），它是由韩国人创立的组织，从1997年开始，FIRA每年都举行一次机器人足球世界杯决赛（FIRA Robot_Soccer World Cup），简称FIRA。
国际上的机器人足球比赛分为两大系列RoboCUP和FIRA。 足球机器人的概念是1992年由一加拿大教授（Alan mackworth）提出的。1993年，RoboCUP正式创办，1997年月，首届RoboCUP正式在日本名古屋举行。此后，这项比赛每年举办一次。
比赛项目不断完善：在第一届FIRA的时候，只有微型机器人足球赛（MiroSot）一项比赛，已经扩展到六个比赛系列。项目设置由少到多的变化既可以给更多层次的参赛选手提供比赛机会，又可以从多角度推动各个相关学科技术的发展。
现在机器人足球比赛已成为一种时尚运动，很多国家都有了自己的机器人足球比赛。
中国最早参加了FIRA比赛，东北大学代表队和哈工大代表队都取得了好成绩。另外中国还参加了ROBOCUP系列的比赛。在2001年的ROBOCUP比赛中，清华大学代表队获得了世界冠军。
国际上最具影响的机器人足球赛主要是FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛；机器人灭火竞赛 机器人灭火比赛已成为全球最普及的智能机器人竞赛之一。
